美國研制月球土壤挖掘機(jī) 同適用火星

據(jù)報(bào)道，美國NASA工程師們正在研制一個裝配有強(qiáng)大挖掘設(shè)備的月球土壤挖掘機(jī)樣機(jī)，該樣機(jī)能呈現(xiàn)多種不同形狀，以完成多種任務(wù)，其可靠性足以執(zhí)行數(shù)年的日?；A(chǔ)工作?！　ASA在一份聲明中稱，這臺機(jī)器人樣機(jī)被稱為“土壤先進(jìn)月表系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)器人”(RASSOR)，現(xiàn)還處于初級階段，尚不能進(jìn)入太空，但盡管如此，其前景仍被看好。肯尼迪航天中心工程師雷切爾·考克斯稱，其團(tuán)隊(duì)對于機(jī)器人目前所完成的工作情況感到驚訝?！　ASA解釋，任何在地球以外執(zhí)行挖掘工作的機(jī)器人的主要挑戰(zhàn)是，其必須足夠輕便和小巧，才能裝載在火箭上，但其重量也需足以在重力比地球上小的地方運(yùn)行。RASSOR利用挖掘鏟斗解決了該問題，安裝在機(jī)器人兩側(cè)的挖掘鏟斗可以反向旋轉(zhuǎn)，其中一個給與足夠的牽引，另一個則挖掘土壤?！　ASSOR團(tuán)隊(duì)已模擬在月球重力場中運(yùn)行的情況，建造了一個卸貨裝置。這個概念性挖掘機(jī)將配有大約重45.36千克的設(shè)備以及1噸重的用于處理月球土壤的有效載荷。　　RASSOR的鏟斗上布置有交錯的淺鏟，能夠一次刮去少量土壤，而不是像在地球上那樣一次鏟掉大塊土壤。NASA稱其貌似一個小的坦克底盤，兩側(cè)裝有臂膀，臂膀前端是鏟斗?！　＄P斗可能是機(jī)器人最具創(chuàng)新的部分。因?yàn)樗鼈儼惭b在移動的臂膀上，幾乎能夠像腿一樣讓機(jī)器人步行、攀爬障礙。機(jī)器人能夠安全地駛離著陸器，恢復(fù)自身平穩(wěn)，自己翻轉(zhuǎn)，擺脫細(xì)小顆粒的土壤，還能拔地而起，用履帶行走，離開構(gòu)建好的土壤。 RASSOR能將其身軀變形成Z的形狀，以便將土壤放入漏斗，當(dāng)機(jī)器人雙臂鏟斗上舉至身軀上方時(shí)，其直立高度約0.76米。機(jī)器人設(shè)計(jì)用于將月球土壤傾倒至一個裝置，以便從中提取水冰，然后將其轉(zhuǎn)化為火箭燃料所需的化學(xué)物質(zhì)，或是宇航員在月表工作所需的氧氣。　　該裝置是著陸器的一部分，能夠?qū)C(jī)器人送往月球，使RASSOR成為月球資源處理廠的供給裝置，工業(yè)界從未在地球以外如此嘗試過。NASA表示，目前，火箭中90%的質(zhì)量由推進(jìn)劑組成，如果可以利用RASSOR在月球上直接制造水和燃料，將能節(jié)省從地球發(fā)射和供給的龐大開支?！　±碚撋?，同樣的情況也適用于火星，火星上的土壤被認(rèn)為富含水冰，特別是在極地地區(qū)。然而為了獲得足夠的原材料來制造可用的資源，機(jī)器人必須在5年中每日工作16小時(shí)。