品牌: | 廣州沃瑪 |
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型號: | WM-R100 |
產(chǎn)品說明
全自動工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品介紹
特點:高效全自動上下料系統(tǒng),載重可達(dá)2.5T
主要部件:由機(jī)械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取,氣爪抓取,托板托取多等適應(yīng)于各類工件的自動轉(zhuǎn)運上料。機(jī)械手依靠X軸(前后),Y軸(左右),Z軸(上下),[T軸(翻轉(zhuǎn)),R軸(旋轉(zhuǎn))]等完成各種復(fù)雜的動作。
傳動方式有:齒輪齒條傳動,滾珠絲杠傳動,同步帶傳動,鏈傳動,液壓傳動,氣壓傳動等各種傳動方式。
驅(qū)動方式有:伺服驅(qū)動,步進(jìn)驅(qū)動。
應(yīng)用范圍:數(shù)控機(jī)床上下料,激光切割機(jī)上下料、板材批量板材處理,物料高頻率重復(fù)搬運等。
車床上下料機(jī)械手功能描述
車床機(jī)械手主要適用于自動給數(shù)控機(jī)床的工件上下料,如沖床、銑床等。輔助其進(jìn)行精密加工及工件運送等動作。其運行過程完全自動化,根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動作,無需人力輔助,極大降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本,避免人身安全事故發(fā)生在危險作業(yè)區(qū)內(nèi)。
機(jī)械手具備人性化的人機(jī)操作界面,且與數(shù)控車床主機(jī)有同步功能。機(jī)械手的觸摸屏作為顯示和操作終端,可以輸入和顯示基本技術(shù)參數(shù)及運行程序可選項。機(jī)械手的控制系統(tǒng)通過用戶名和密碼進(jìn)行身份識別,程度是被保護(hù)的,未被授權(quán)的人員無法使用。密碼登陸可設(shè)置為多個級別:如操作者、編程者、維護(hù)者。
氣壓:0.5-0.8MPa
重復(fù)定位精度:±0.05mm
行程:可定制